[实用新型]移动翻转机器人有效
| 申请号： | 201721926296.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207684414U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李立行;李红伟;闫伟;杨长根 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 胡锋锋;刘佳伟 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了移动翻转机器人，属于机器人领域。本实用新型的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁紧机构用于固定筒状件，动力机构包括油缸和拉杆，拉杆与锁紧机构相连，油缸水平运动驱动拉杆拉动锁紧机构翻转，定向机构用于控制动力机构的运行方向。本实用新型的移动翻转机器人能够在不同工位对工件进行翻转操作，满足快节奏的工业生产，且翻转平稳，生产安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 翻转装置 锁紧机构 翻转机器人 动力机构 转运小车 本实用新型 移动 定向机构 行车轨道 拉杆 机器人领域 生产安全性 加工工位 拉杆拉动 油缸水平 运动驱动 运行方向 固定筒 快节奏 工位 油缸 转运 | ||
【主权项】：
1.移动翻转机器人，其特征在于：包括翻转装置、相配合的转运小车(800)和行车轨道(900)，翻转装置设于转运小车(800)上，转运小车(800)沿行车轨道(900)将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作。
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