[实用新型]一种检测物体密度的智能机器人有效
| 申请号： | 201721926446.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207894776U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李红伟;闫伟;杨长根 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N9/08 | 分类号： | G01N9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 胡锋锋;吴雪健 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种检测物体密度的智能机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括主机器人单元、密度检测单元和载物台单元，主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂，主机械臂驱动主机械爪手抓取、移动待测物品；密度检测单元称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池设置于吊装机构的下部；载物台单元用于承载待测物品。本实用新型先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装机构 密度检测单元 本实用新型 称量机构 主机器人 主机械臂 载物台 种检测 主机械 称量 爪手 智能机器人技术 抓取 智能机器人 测量溶液 物品放置 智能机器 浸没 吊装 承载 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：主机器人单元(100)，该主机器人单元(100)的主机械爪手(101)安装于主机械臂(102)，主机械臂(102)驱动主机械爪手(101)抓取、移动待测物品；密度检测单元(300)，该密度检测单元(300)称量机构(310)下部设置有吊装机构(320)，该吊装机构(320)用吊装待测物品，测量溶液池(330)设置于吊装机构(320)的下部；载物台单元(400)，该载物台单元(400)用于承载待测物品。
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