[实用新型]一种回转支承齿盘插齿控制装置

摘要

本实用新型提供一种回转支承齿盘插齿控制装置，包括：插齿刀安置机构，回转支承安置移动机构以及用于承载回转支承安置移动机构的机台；控制装置控制插齿电机旋转进而控制插齿刀轴带动插齿刀具旋转，对待加工回转支承进行插齿。控制装置中的主控芯片对整个控制过程进行输出控制，能够获取插齿电机的转子位置信息，并结合转子位置信息根据预设的控制方式通过向功率逆变器输出控制信息，保证控制过程中的准确性，保证插齿的精度和质量。而且数据处理单元提供了人机交互功能，还可以实现通过WIFI模块连接WIFI功能，通过显示屏能够实时显示回转支承齿盘插齿控制装置的运行状态，还提供了储存功能以及数据处理器程序编辑功能接口。

主权项

1.一种回转支承齿盘插齿控制装置，其特征在于，包括：插齿刀安置机构，设置在插齿刀安置机构底部，与插齿刀安置机构位置相适配的回转支承安置移动机构以及用于承载回转支承安置移动机构的机台（9）；插齿刀安置机构包括：插齿刀具（4），与插齿刀具（4）连接的插齿刀轴（3），插齿刀轴（3）连接有用于驱动插齿刀轴（3）旋转的插齿减速机（2）以及与插齿减速机（2）连接的插齿电机（1）；插齿电机（1）连接有控制装置；回转支承安置移动机构设有用于安置待加工回转支承的回转支承水平安置座（5），回转支承水平安置座（5）底部设有水平移动工作台（7），水平移动工作台（7）底部并排设有至少两条滑槽；机台（9）上设有与滑槽相配合的滑道（8）；水平移动工作台（7）连接有用于驱动水平移动工作台（7）沿着滑道（8）移动的水平移动驱动机构；水平移动工作台（7）上设有连接轴承，连接轴承套设有旋转轴（6），旋转轴（6）的端部与回转支承水平安置座（5）底部连接；控制装置包括：主控芯片（11），整流器（12），功率逆变器（13），驱动电路（14），数据处理单元（16）以及位置检测电路（15）；整流器（12）的输入端接电源，整流器（12）的输出端与功率逆变器（13）输入端连接，功率逆变器（13）输出端与插齿电机（1）连接；主控芯片（11）通过驱动电路（14）与功率逆变器（13）的控制端连接；主控芯片（11）通过位置检测电路（15）与插齿电机（1）连接，获取插齿电机（1）的转子位置信息；数据处理单元（16）包括：数据处理器（31），显示屏（32），第一UART接口（35），WIFI模块（36），第一I/O扩展接口（37），键盘（38），第二I/O扩展接口（39），第二UART接口（42）以及鼠标（41）；显示屏（32），第一UART接口（35），第一I/O扩展接口（37），第二I/O扩展接口（39），第二UART接口（42）分别与数据处理器（31）连接；WIFI模块（36）通过第一UART接口（35）与数据处理器（31）连接；鼠标（41）通过第二I/O扩展接口（39）与数据处理器（31）连接；键盘（38）通过第一I/O扩展接口（37）与数据处理器（31）连接；数据处理器（31）通过第二UART接口（42）与主控芯片（11）通信连接；数据处理器（31）采用STM32F103ZET6。