[实用新型]一种四轮驱动装置有效
| 申请号： | 201721928731.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207860003U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭华明;朱忠;彭清华 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动装置，包括两个驱动组，两个驱动组对称安装在小车车体的底部，每个驱动组包括底座、两个驱动单元和安装在小车车体内部的PLC控制器，两个驱动单元对称安装在底座的两侧；驱动单元包括驱动轮、换向电机和换向装置，驱动轮与换向电机通过换向装置传动连接，驱动轮的侧面设有编码器，编码器与PLC控制器通信连接。本实用新型的四轮驱动装置，当装载有该四轮驱动装置的小车发生打滑时，编码器将检测到的驱动轮转速信号反馈到PLC控制器，PLC控制器按不同比例分配四轮上的扭矩，保证小车通过性的同时配合编码器将反馈信号传递给PLC控制器进行补偿，以实现四轮同步。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动装置 编码器 驱动轮 驱动单元 驱动组 本实用新型 对称安装 换向电机 换向装置 小车车体 四轮 底座 小车 转速信号反馈 比例分配 传动连接 反馈信号 通信连接 通过性 打滑 装载 侧面 传递 检测 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动装置，其特征在于，包括两个驱动组，两个驱动组对称安装在小车车体的底部，每个所述驱动组包括底座、两个驱动单元和安装在小车车体内部的PLC控制器，两个所述驱动单元对称安装在所述底座的两侧；所述驱动单元包括驱动轮、换向电机和换向装置，所述驱动轮与所述换向电机通过所述换向装置传动连接，所述驱动轮的侧面设有编码器，所述编码器与所述PLC控制器通信连接。
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