[实用新型]一种电脑绣花机自动换梭壳梭芯的机械手平衡装置有效
| 申请号： | 201721930517.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207845992U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 徐海苗 |
| 主分类号： | D05C11/18 | 分类号： | D05C11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电脑绣花机自动换梭壳梭芯的机械手平衡装置，包括机械手本体，机械手本体包括机械手底座，机械手底座上方设有平衡块，平衡块上方设有压板，压板通过螺丝将平衡块压在机械手底座上；所述的平衡块上设有两处条状结构的凹槽，凹槽从平衡块的左端延伸到平衡块的右端，凹槽内设有平衡弹簧，平衡弹簧两端均设有平衡钢球；平衡块外周设有摆动块，且平衡块位于摆动块的空槽内，平衡块的外壁与摆动块的空槽内壁之间留有间隙；平衡钢球通过平衡弹簧的弹力将其靠在摆动块的空槽内壁上，摆动块的前端设有梭壳夹座，梭壳夹座上安装有手指拨杆；通过加入平衡块来实现机械手抓取、放置梭壳的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡块 摆动 机械手底座 平衡弹簧 空槽 梭壳 电脑绣花机 机械手本体 机械手 平衡钢球 平衡装置 自动换梭 夹座 内壁 梭芯 压板 本实用新型 机械手抓取 条状结构 拨杆 螺丝 外壁 外周 左端 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种电脑绣花机自动换梭壳梭芯的机械手平衡装置，包括机械手本体，其特征在于：所述的机械手本体包括机械手底座，机械手底座上方设有平衡块，平衡块上方设有压板，压板通过螺丝将平衡块压在机械手底座上；所述的平衡块上设有两处条状结构的凹槽，凹槽从平衡块的左端延伸到平衡块的右端，凹槽内设有平衡弹簧，平衡弹簧两端均设有平衡钢球；所述的平衡块外周设有摆动块，且平衡块位于摆动块的空槽内；所述的平衡块的外壁与摆动块的空槽内壁之间留有间隙；所述的平衡钢球通过平衡弹簧的弹力将其靠在摆动块的空槽内壁上，摆动块的前端设有梭壳夹座，梭壳夹座上安装有手指拨杆。
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