[发明专利]可移动装置的控制方法、控制系统、和可移动装置在审
| 申请号： | 201780000058.8 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107077153A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 方文钊;滕翔;郑德恩;孟祥沾 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动装置(200)的控制系统(210)，所述控制系统(210)包括处理器(211)和存储器(212)。所述处理器(211)在正常模式下，根据多个指令控制所述可移动装置(200)的运动，在倒行返航模式下，根据所述多个逆指令控制所述可移动装置(200)的运动。所述多个逆指令的执行顺序与所述多个指令的执行顺序是相反的。所述存储器(212)存储所述多个逆指令。所述多个逆指令是分别根据所述多个指令中的每个指令生成的，每个所述逆指令所指示的操作与相应指令所指示的操作是相反的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可移动装置的控制方法，包括：在正常模式下，根据多个指令控制所述可移动装置的运动；以及在倒行返航模式下，根据多个逆指令控制所述可移动装置的运动，所述多个逆指令的执行顺序与所述多个指令的执行顺序是相反的，其中，所述多个逆指令是分别根据所述多个指令中的每个指令生成的，每个所述逆指令所指示的操作与相应指令所指示的操作是相反的操作。
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