[发明专利]一种单关节水中机器鱼有效

专利信息
申请号: 201780000290.1 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN107466280B 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 熊明磊;李阳;姜珊珊;张杰;王戋 申请(专利权)人: 天长市未名机器人有限责任公司
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63H1/36
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 杨立
地址: 239300 安徽省滁州*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种单关节水中机器鱼,包括壳体、主板舱、运动控制舱和电池舱;所述壳体的外轮廓呈仿生鱼形,其一端为前壳体,另一端为仿生鱼尾结构,所述主板舱前端与所述前壳体内侧适配安装,所述主板舱内设置有镜头组、偏心防抖机构和主PCB板,所述运动控制舱与所述主板舱的后端连接,所述运动控制舱内设置有三轴联动装置和传动装置,所述电池舱位于所述运动控制舱下方。本发明的单关节水中机器鱼经过特殊的设计,能够实现水深探测,水质监测,水下摄影,水下探索,鱼群检测,食料投放,药品投放,水下工程验收,水下通讯,水下打捞,水下救生,海上营救,海、河、湖床测绘,水下金属探伤等功能。
搜索关键词: 一种 关节 水中 机器
【主权项】:
1.一种单关节水中机器鱼,其特征在于,包括:壳体,所述壳体的外轮廓呈仿生鱼形,其一端为前壳体(110),另一端为仿生鱼尾结构(120),所述前壳体(110)和所述仿生鱼尾结构(120)通过上壳体(130)和下壳体(140)连接;主板舱(200),所述主板舱(200)的前端与所述前壳体(110)内侧适配安装,所述主板舱(200)内设置有用于收集图像的镜头组(230)、用于防侧抖的偏心防抖机构(240)和用于控制运动轨迹和姿态的主PCB板,所述镜头组(230)与所述偏心防抖机构(240)连接;运动控制舱(300),所述运动控制舱(300)与所述主板舱(200)的后端连接,所述运动控制舱(300)内设置有用于实现俯仰姿态及左右姿态平衡调整的三轴联动装置(330)和传动装置(340),所述传动装置(340)的输出端与所述仿生鱼尾结构(120)连接,所述传动装置(340)的输入端与所述三轴联动装置(330)的输出端连接;电池舱(400),所述电池舱(400)位于所述运动控制舱(300)下方,所述电池舱(400)的下端与所述下壳体(140)内侧固定连接,用于为所述主板舱(200)和运动控制舱(300)提供电源供应;所述主板舱(200)由主板舱壳(210)和盖板(220)围成,所述偏心防抖机构(240)与所述主板舱壳(210)底端固定,所述镜头组(230)与所述偏心防抖机构(240)的上端连接;所述偏心防抖机构(240)包括由下至上依次叠加布置的无刷电机(241)、U型夹(242)、单轨双边护板(243)、前置扇形轨(244)和垫板(245);所述无刷电机(241)通过电机固定座(241a)与所述主板舱壳(210)固定,所述U型夹(242)与所述无刷电机(241)上端固定连接,所述镜头组(230)与所述偏心防抖机构(240)通过所述垫板(245)固定连接;所述单轨双边护板(243)中部开设有用于适配放置前置扇形轨(244)的凹槽,所述前置扇形轨(244)的中部埋设于所述凹槽内,所述前置扇形轨(244)的两端均通过螺钉与所述主板舱壳(210)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天长市未名机器人有限责任公司,未经天长市未名机器人有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780000290.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top