[发明专利]一种机器人控制方法、机器人装置及机器人设备有效
| 申请号： | 201780000641.9 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107223082B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 骆磊 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人控制方法、机器人装置及机器人设备。该方法包括：建立参照坐标系；捕捉用户注视方向，获取机器人视线角度，获取机器人位置，获取机器人与用户之间的直线距离，根据所述机器人视线角度、所述机器人位置以及所述机器人与用户之间的直线距离实时计算所述用户注视方向相对所述参照坐标系的注视平面；至少一个机器人平滑扫描所述注视平面，以搜寻用户注视方向上的指示目标。机器人平滑扫描所述注视平面来搜索指示目标，搜索范围较小，搜索失败率较低，提升搜索准确率，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：建立参照坐标系；捕捉指示目标的用户注视方向，获取机器人视线角度，获取机器人位置，获取机器人与用户之间的直线距离，根据所述机器人视线角度、所述机器人位置以及所述机器人与用户之间的直线距离实时计算所述用户注视方向相对所述参照坐标系的注视平面；机器人平滑扫描所述注视平面，以搜寻用户注视方向上的指示目标。
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