[发明专利]卡盘机构、引导卡爪和工作机械

摘要

本发明提供一种可高效率地更换爪并防止加工不良的爪等。在软钳口210的下面设置平面梯形形状并将波形卡合面形成于两端面245、246的引导件240，作为引导卡爪200。在主钳口120的爪设置槽123内通过一对夹具510、540从径向两侧夹持引导件240，并使引导件240在爪设置槽123底方向引入。通过软钳口310的下面及主钳口120的上面的锯齿纹面124、234的卡合，规定软钳口310的径向位置，通过对形成等腰梯形底边侧的爪设置槽123的侧面的引导件240进行密接，规定软钳口310的切线方向上的位置。引导卡爪300与夹具510、540通过一个紧固螺栓273连结并锁紧。在软钳口310从下面连结引导件240，在上面无埋头孔等。

主权项

1.一种卡盘机构，为抓握工件的卡盘机构，其特征在于，具有：卡盘主体；多个主钳口，设置于所述卡盘主体的端面，各自具有在所述卡盘主体的端面的径向上延伸的爪设置槽；引导卡爪，设置于各所述主钳口，具有抓握所述工件的爪和插入所述主钳口的所述爪设置槽的引导件；一对夹具，插入所述主钳口各自的所述爪设置槽，从所述爪设置槽的内径侧和外径侧夹持所述引导卡爪的所述引导件；以及定位部，形成于所述主钳口的上部和所述爪的下部，彼此卡合，确定所述爪在所述卡盘主体的端面上的位置，在所述引导件插入所述主钳口的所述爪设置槽的情况下，在该引导件的内径侧端面和外径侧端面形成有卡合面，该卡合面具有指向该爪设置槽的上部开口方向的倾斜面，在所述一对夹具各自的与所述引导件的所述内径侧端面或所述外径侧端面相对的端面形成有在夹持所述引导件时与所述引导件的所述卡合面抵接并对该卡合面作用朝向所述爪设置槽的底方向的力的相对卡合部，所述一对夹具分别形成有卡止部，该卡止部与所述主钳口的所述爪设置槽上规定的卡止部接触，限制该夹具朝向与所述底方向相反的方向移动。