[发明专利]训练数据生成方法、生成装置及其图像语义分割方法有效
| 申请号： | 201780001794.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107690672B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王恺;廉士国;王洛威 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/11;G06T15/50;G06K9/34;G06K9/62;G06K9/38;G06K9/00;G06T19/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种训练数据生成方法、生成装置及其图像语义分割方法。所述训练数据生成方法包括：为三维立体场景中的物体模型设置对应的类别标签；通过改变所述三维立体场景的场景参数，获取对应的若干张场景图；将所述物体模型渲染为与物体模型的类别标签对应的单色材质；基于渲染后的物体模型获取与每一张场景图对应的语义分割图；将每一张场景图和与对应的场景图对应的语义分割图存储为一组训练数据。该方法能够快速的产生大量满足使用要求的，反映不同时间的场景图片和语义分割图片，极大的节省了时间和人力。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 数据 生成 方法 装置 及其 图像 语义 分割 | ||
【主权项】：
一种训练数据生成方法，其特征在于，包括：为三维立体场景中的物体模型设置对应的类别标签；通过改变所述三维立体场景的场景参数，获取对应的若干张场景图；将所述物体模型渲染为与物体模型的类别标签对应的单色材质；基于渲染后的物体模型,获取与每一张场景图对应的语义分割图；将每一张场景图和与对应的场景图对应的语义分割图存储为一组训练数据。
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