[发明专利]控制系统和作业机械有效
| 申请号： | 201780001958.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107683368B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 河口正;鸭下祐太;大岛健司 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | F02D29/04 | 分类号： | F02D29/04;F15B11/17;F15B11/02;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 俞江 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的控制系统包括：分配流量计算部，其基于第一液压致动机构和第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动第一液压致动机构和第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向第一液压致动机构和第二液压致动机构供给的液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在合流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wa1）和第二液压泵的输出（Wa2）的合流状态泵输出（Wa）；分流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在分流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wb1）和第二液压泵的输出（Wb2）的分流状态泵输出（Wb）；多余输出计算部，其基于合流状态泵输出（Wa）和分流状态泵输出（Wb），计算发动机的多余输出（Ws）；降低输出计算部，其基于多余输出（Ws）校正发动机的目标输出，来计算与目标输出相比降低了的发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在分流状态下，基于降低输出控制发动机。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 作业 机械 | ||
【主权项】：
一种控制系统，其特征在于，包括：发动机；第一液压泵及第二液压泵，其由所述发动机驱动；开闭装置，其设置于连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的流路，能够切换成所述流路被打开的合流状态或所述流路被关闭的分流状态；第一液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第一液压泵排出的液压油；第二液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第二液压泵排出的液压油；分配流量计算部，其基于所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构供给的所述液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于所述分配流量，计算表示在所述合流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的合流状态泵输出；分流状态泵输出计算部，其基于所述分配流量，计算表示在所述分流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的分流状态泵输出；多余输出计算部，其基于所述合流状态泵输出和所述分流状态泵输出，计算所述发动机的多余输出；降低输出计算部，其基于所述多余输出校正所述发动机的目标输出，来计算与所述目标输出相比降低了的所述发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在所述分流状态下，基于所述降低输出控制所述发动机。
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