[发明专利]一种避障方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201780002277.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108323190B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张柯;臧波 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种避障方法、装置和无人机。所述方法包括：获取所述摄像装置在至少两个不同焦距下的检测图像；根据所述至少两个不同焦距下的检测图像确定检测区域中存在障碍物；根据至少两个不同焦距下的所述检测图像获取所述障碍物的位置信息。本发明实施例通过设置摄像装置至至少两个不同焦距，并获取不同焦距下的检测图像，然后根据不同焦距下的检测图像确认检测区域中是否存在障碍物，以及根据检测图像获得障碍物的位置信息。由于摄像装置变焦操作的快速性，不需要通过GPS和机载惯性器件精准获取飞机的位置和姿态信息，避免了惯性器件造成的测量干扰和定位误差，提高了计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种避障方法，用于无人机，所述无人机包括摄像装置，所述摄像装置支持光学变焦，其特征在于，所述方法包括：获取所述摄像装置在至少两个不同焦距下的检测图像；根据所述至少两个不同焦距下的检测图像确定检测区域中存在障碍物；根据至少两个不同焦距下的所述检测图像获取所述障碍物的位置信息。
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