[发明专利]作业车辆的控制装置、作业车辆及作业车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201780002401.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107850898A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 荻原正纪;山村龙 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 周蕾 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种作业车辆的控制装置，包括路线数据获取部，其获取路线数据，该路线数据表示包含行走路径的作业车辆的行走条件；行走范围数据获取部，其获取行走范围数据，该行走范围数据表示以行走路径为基准的、由预先设定的行走宽度规定的作业车辆的行走范围；检测数据获取部，其获取检测作业车辆的行走方向的检测装置的检测数据；预测部，其基于检测数据，预测从按照路线数据行走的作业车辆的当前位置偏离的规定位置；判断部，其判断规定位置是否位于行走范围内；以及驾驶控制部，其在判断为规定位置不位于行走范围内时使作业车辆停止行走。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：路线数据获取部，其获取路线数据，该路线数据表示包含行走路径的作业车辆的行走条件；行走范围数据获取部，其获取行走范围数据，该行走范围数据表示以所述行走路径为基准的、由预先设定的行走宽度规定的所述作业车辆的行走范围；检测数据获取部，其获取检测所述作业车辆的行走方向的检测装置的检测数据；预测部，其基于所述检测数据，预测从按照所述路线数据行走的所述作业车辆的当前位置偏离的规定位置；判断部，其判断所述规定位置是否位于所述行走范围内；以及驾驶控制部，其在判断为所述规定位置不位于所述行走范围内时使所述作业车辆停止行走。
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