[发明专利]堵塞部件的把持/插入装置有效
| 申请号： | 201780002577.8 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108076634B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宫崎修平 | 申请（专利权）人： | 丰田车体株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00;B23P19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种堵塞部件的把持/插入装置(10)，对于具有盖部和卡定部的堵塞部件(1)，把持盖部，将卡定部插入于工件的开口孔(WH)从而由盖部堵塞开口孔。所述堵塞部件的把持/插入装置(10)具有：外筒部(2)，在外筒部(2)的前端部形成有供盖部在轴向上插通的插通孔；第1推出部(3)，其形成为将盖部从插通孔向外筒部外推出而能够将卡定部插入于开口孔；第2推出部(4)，其利用磁斥力(mf)将第1推出部向前方推压；以及操作部(5)，其通过使第2推出部在轴向上移动来增加/减少磁斥力。基于来自安装于外筒部的磁检测部(81)的磁信号来对磁斥力的强度进行判定，而对盖部的把持状态和卡定部的插入状态是否适当进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 盖部 把持 堵塞部件 卡定部 外筒部 插入装置 磁斥力 开口孔 插通孔 插入状态 磁检测部 向上移动 前端部 插通 推压 判定 堵塞 检查 | ||
【主权项】：
1.一种堵塞部件的把持/插入装置，对于具有盖部和卡定部的堵塞部件，把持所述盖部，将所述卡定部插入于工件的开口孔从而由所述盖部堵塞所述开口孔，其特征在于，所述堵塞部件的把持/插入装置具备：主体部，该主体部具有：外筒部，在该外筒部的前端部形成有供所述盖部在轴向上插通的插通孔；第1推出部，该第1推出部形成为将从所述插通孔插入并把持于外筒部内的所述盖部从所述插通孔向外筒部外推出，而能够将所述卡定部插入于所述开口孔；第2推出部，该第2推出部利用磁斥力将所述第1推出部向前方推压；以及操作部，该操作部通过使所述第2推出部在轴向上移动来增加/减少所述磁斥力；和把持/插入检查装置，该把持/插入检查装置基于来自安装于所述外筒部的磁检测部的磁信号来对所述磁斥力的强度进行判定，而对所述盖部的把持状态和所述卡定部的插入状态是否适当进行检查。
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