[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品在审
| 申请号： | 201780002725.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108235735A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国;王超鹏;易万鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;张超颖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品，包括：确定多种定位方式的优先级；在满足优先级较高的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较高的定位方式进行定位并输出坐标数据；在不满足优先级较高的定位方式的定位条件、满足优先级较低的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较低的定位方式进行定位并输出坐标数据；根据预先确定的坐标映射关系，将不同定位方式输出的坐标数据映射到预先建立的路径地图上。本申请通过将多种不同的定位技术进行融合，实现室内外无缝切换定位，可以持续给出精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 定位方式 定位条件 计算机程序产品 输出坐标 装置及电子设备 坐标映射关系 电子设备 定位技术 路径地图 无缝切换 预先建立 预先确定 坐标数据 室内外 映射 输出 融合 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：确定多种定位方式的优先级；在满足优先级较高的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较高的定位方式进行定位并输出坐标数据；在不满足优先级较高的定位方式的定位条件、满足优先级较低的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较低的定位方式进行定位并输出坐标数据；根据预先确定的坐标映射关系，将不同定位方式输出的坐标数据映射到预先建立的路径地图上。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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