[发明专利]履带车辆以及其控制方法有效
| 申请号： | 201780002837.1 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN107921869B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马丁·柯奇梅尔 | 申请（专利权）人： | 普瑞诺斯股份公司 |
| 主分类号： | B60K28/06 | 分类号： | B60K28/06;B60T7/14;B62D55/065;E02F9/20;G08B21/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种履带车辆(1)包括：第一履带和第二履带(3，4)；发动机组件(13)，用于产生机械动力；一组工作装置(7)，耦接至发动机组件(13)；第一驱动轮和第二驱动轮(5，6)，分别耦接至第一履带和第二履带(3，4)，并且耦接至发动机组件(13)；用户界面(8)，用于接收来自操作者(U)的命令(C)；以及控制单元(17)，连接至用户界面(8)以接收来自操作者(U)的命令；控制单元(17)被配置为：测量由操作者发送的命令(C)和操作者(U)发送的随后的命令(C)之间经过的时间量；并且如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则将履带车辆(1)设置为受阻状态。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种履带车辆(1)，包括：第一履带和第二履带(3，4)；发动机组件(13)，用于产生机械动力；一组工作装置(7)，耦接至所述发动机组件(13)；第一驱动轮和第二驱动轮(5，6)，分别耦接至所述第一履带和所述第二履带(3，4)，并且耦接至所述发动机组件(13)；用户界面(8)，用于接收来自操作者(U)的命令(C)；以及控制单元(17)，连接至所述用户界面(8)以接收来自所述操作者(U)的命令；所述控制单元(17)被配置为：测量由所述操作者发送的命令(C)和由所述操作者(U)发送的随后的命令(C)之间经过的时间量；并且如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值，则将所述履带车辆(1)设置为受阻状态。
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