[发明专利]控制装置、控制方法、程序及控制系统在审
| 申请号： | 201780002925.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108137110A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 高塚皓正;和田纯一;笠井一希 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B62H5/00 | 分类号： | B62H5/00;B60R25/04;H04M11/04;H04Q9/00;B60R25/104;B60R25/31;B60R25/32;B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;欧阳琴 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具有：取得部，其在接收到控制请求时取得车辆的状态；执行可否判定部，其判定所取得的车辆的状态是否是能够安全地执行控制请求的状态；执行控制部，当判定为是能够安全地执行的状态时，该执行控制部执行控制请求；以及转移控制部，其进行用于使车辆的状态转移到能够安全地执行的状态的控制，执行可否判定部在判定为是不能安全地执行的状态时，使转移控制部动作，在由执行可否判定部判定为是能够安全地执行的状态后，执行控制部执行控制请求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制请求 判定 判定部 转移控制 状态时 控制系统 控制装置 状态转移 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其根据从车辆的外部发送的控制请求而控制车辆，其特征在于，所述控制装置具有：取得部，其在接收到所述控制请求时取得所述车辆的状态；执行可否判定部，其判定所取得的所述车辆的状态是否是能够安全地执行所述控制请求的状态；执行控制部，在判定为是能够安全地执行的状态时，该执行控制部执行所述控制请求；以及转移控制部，其进行用于使所述车辆的状态转移到能够安全地执行的状态的控制，所述执行可否判定部在判定为是不能安全地执行的状态时，使所述转移控制部动作，在由所述执行可否判定部判定为是能够安全地执行的状态之后，所述执行控制部执行所述控制请求。
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