[发明专利]使用电极的自动驾驶车辆人类驾驶员接管机制在审
| 申请号： | 201780003094.X | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108025742A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/00;G05D1/00;G05D1/02;G06F3/00;G06F3/01;G06F3/048 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一实施方式中，自动驾驶车辆以自动驾驶模式操作，其中，在自动驾驶模式期间，自动驾驶车辆在不受乘坐自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下进行操作。检测到流经安装在自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流。响应于检测到流经第一电极和第二电极的电流，自动驾驶车辆从自动驾驶模式转换为手动模式。然后，自动驾驶车辆响应于来自人类驾驶员的用户动作以手动模式进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 电极 自动 驾驶 车辆 人类 驾驶员 接管 机制 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：以自动驾驶模式操作自动驾驶车辆，其中在所述自动驾驶模式期间，所述自动驾驶车辆在不受乘坐所述自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下操作；检测流经安装在所述自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流；响应于检测到流经所述第一电极和所述第二电极的所述电流，使所述自动驾驶车辆从所述自动驾驶模式转换为手动模式；以及响应于来自所述人类驾驶员的用户动作，以所述手动模式操作所述自动驾驶车辆。
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