[发明专利]用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法

摘要

一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。

主权项

1.一种由计算系统执行的方法，所述方法包含：接收医疗仪器的一部分被定位在患者解剖结构内时的所述患者解剖结构的荧光透视图像，所述荧光透视图像具有荧光透视参考框架，其中所述部分具有在解剖模型参考框架中的感测的定位；识别在所述荧光透视图像中的所述部分；使用在所述荧光透视图像中的识别的部分，识别在所述荧光透视参考框架中的所述部分的提取的定位；以及基于所述部分的所述感测的定位和所述部分的所述提取的定位，将所述荧光透视参考框架配准到所述解剖模型参考框架。