[发明专利]搬运系统有效
申请号: | 201780003215.0 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN108027617B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 藤井学;伊藤力;野口大辅;许京鹏;青木邦彦 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立产业机器 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B65G43/00;B65G1/00;B60K31/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;何中文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种搬运系统,在分别形成有作为搬运车(3)行驶的场所的车辆区域和作为作业人员进行维护作业的场所的维护区域的仓库内,作业人员对维护区域内的棚架(3z)进行维护作业,在所述搬运系统中,在正在搬运棚架(3z)的搬运车(3)按照来自运行装置(1)的行驶指示在维护区域内卸下棚架(3z)、并且该维护区域内的搬运车(3)离开维护区域进入车辆区域后,安全装置(2)允许作业人员进入维护区域内。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
【主权项】:
1.一种搬运系统,在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内,搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动搬运物(3Z),其中,所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶,所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业,所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动,所述搬运系统的特征在于,包括:光幕(41),其限制所述搬运车(3)在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)的之间的移动;和门(45),其限制所述作业人员向所述维护区域(H12)的移动,在所述搬运物(3Z)移动至所述维护区域(H12)后,在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下,所述门(45)的限制被解除。
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