[发明专利]一种机器人动态学习方法、系统、机器人以及云端服务器有效
| 申请号： | 201780003334.6 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108235697B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张站朝 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人动态学习方法，包括训练学习模式，该训练学习模式包括以下步骤：对三维环境中物体和人的归属使用关系进行动态标注，形成标注库；获取规则库，基于该规则库与标注库通过交互示范行为建立新规则以及新标注；确认建立的新规则与该规则库中的规则无冲突时，更新该新规则至该规则库以及更新该新标注至该标注库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动态 学习方法 系统 以及 云端 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动态学习方法，其特征在于，包括训练学习模式，所述训练学习模式包括以下步骤：对三维环境中物体和人的归属使用关系进行动态标注，形成标注库；获取规则库，基于所述规则库与标注库通过交互示范行为建立新规则以及新标注；确认建立的新规则所述规则库中的规则无冲突时，更新所述新规则至所述规则库。
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