[发明专利]手推式自驱行进机器

摘要

本公开公开了一种手推式自驱行进机器，包括：离合器，具有由马达驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于马达自由转动的解锁状态；离合器包括：活动件，能够在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；驱动拨片，与轮子之间通过摩擦传动；在离合器处于驱动状态时，马达带动轮子沿第一方向转动；当马达停止转动情况下，轮子沿与第一方向相反的第二方向转动能够通过摩擦力带动驱动拨片运动从而使驱动拨片推动活动件从锁定位置移动至解锁位置。本公开的手推式自驱行进机器在马达关闭后，轮子转动不会带动马达轴转动，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。

主权项

1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；第一马达，安装至所述底盘，用于提供驱动轮子转动的驱动力；作业元件，相对于所述底盘运动执行工具功能；第二马达，用于驱动所述作业元件运动；传动机构，连接所述马达和所述轮子，所述传动机构包括在所述马达和所述轮子之间实现单向传动的离合器；所述离合器具有由所述马达驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达自由转动的解锁状态；所述离合器包括：活动件，能够在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；驱动拨片，与所述轮子之间通过摩擦传动；在所述离合器处于驱动状态时，所述马达能够带动轮子沿第一方向转动；在所述马达停止转动情况下，所述轮子沿与第一方向相反的第二方向转动能够带动所述驱动拨片运动从而使所述驱动拨片推动所述活动件从所述锁定位置移动至所述解锁位置。