[发明专利]物体跟踪方法、物体跟踪装置以及程序

摘要

本公开提供物体跟踪方法、物体跟踪装置以及程序。本公开的物体跟踪方法包括：输入步骤(S1)，向神经网络输入按时间序列连续的两个以上的图像；和输出步骤(S2)，对在输入步骤(S1)中输入的两个以上的图像各自的、使该神经网络提取出的特征量进行比较来核对相似性，由此，将与映现在时间序列上靠前的图像中的作为跟踪候选的一个以上的物体一致的映现在时间序列上比靠前的图像靠后的图像中的一个以上的物体的识别信息以及位置信息作为识别结果进行输出。该神经网络包括两个以上的具有零个以上的全连接层和一个以上的卷积层的相同结构，在相同结构间的对应的层中共享参数。

主权项

1.一种物体跟踪方法，是计算机使用神经网络进行的物体跟踪方法，包括：输入步骤，向所述神经网络输入分别映现有一个以上的物体且按时间序列连续的两个以上的图像；和输出步骤，对在所述输入步骤中输入的所述两个以上的图像各自的、使所述神经网络提取出的特征量进行比较来核对相似性，由此，将与映现在所述两个以上的图像中的时间序列上靠前的图像中的作为跟踪候选的一个以上的物体一致的、映现在时间序列上比所述靠前的图像靠后的图像中的一个以上的物体的识别信息以及位置信息作为识别结果进行输出，所述神经网络包括两个以上的相同结构，所述相同结构具有零个以上的全连接层和一个以上的卷积层，在所述相同结构间的对应的层中共享参数。