[发明专利]插入装置的控制装置以及插入装置有效
| 申请号： | 201780003773.7 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108348141B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 铃木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本义孝 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 装置 控制 以及 | ||
【主权项】：
1.一种插入装置的控制装置，该插入装置具有：细长形状的插入部；自动行进机构，其被旋转驱动而使所述插入部进退；以及马达，其向所述自动行进机构提供驱动力，其中，该控制装置具有：驱动电流检测部，其检测用于驱动所述马达的驱动电流值；以及控制部，其在所述驱动电流值为规定的切换值之前以速度控制方式对所述马达进行控制，当所述驱动电流值为所述切换值时，切换成转矩控制方式而对所述马达进行控制，其中，在该速度控制方式中，对所述马达进行控制以使所述马达的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对所述马达进行控制以使所述驱动电流值为目标电流值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥林巴斯株式会社，未经奥林巴斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780003773.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
