[发明专利]用于3D手部骨架跟踪的方法和系统有效
| 申请号： | 201780004025.0 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108369643B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 毛文涛;张旭;马赓宇;费越 | 申请（专利权）人： | 杭州凌感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/246;G06T7/73;G06V40/10;G06V40/20;A63F13/213;A63F13/428;G06T7/285 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于3D手部骨架跟踪的方法和系统。所述系统可包括处理器和耦合到所述处理器且存储指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述系统执行一种方法。所述方法可包括训练检测模型和提取模型，捕捉物体的至少一部分的一个或多个图像，通过经训练检测模型检测所述一个或多个图像中的每一个中的所述物体的所述部分，实时跟踪所述物体的经检测部分，通过经训练提取模型获得所述物体的经跟踪部分上的一个或多个位置的2D定位，及至少部分基于获得的2D定位获得所述物体的所述经跟踪部分上的所述一个或多个位置的3D定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨架 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪系统，其包括：处理器；和非暂时性计算机可读存储介质，其耦合到所述处理器且存储指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述系统执行：训练检测模型和提取模型；捕捉物体的至少一部分的一个或多个图像；通过经训练检测模型检测所述一个或多个图像中的每一个中的所述物体的所述部分；实时跟踪所述物体的经检测部分；通过经训练提取模型获得所述物体的经跟踪部分上的一个或多个位置的2D定位；及至少部分基于获得的2D定位获得所述物体的所述经跟踪部分上的所述一个或多个位置的3D定位。
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