[发明专利]自动坐标显微镜

摘要

本发明公开了一种自动坐标显微镜，主要技术方案为：显微镜支撑座；相机移动机构，设置在显微镜支撑座上，其包括具有3D旋转镜头的工业相机，与工业相机连接并使工业相机上下移动的Z轴向移动机构和与Z轴向移动机构连接并使Z轴向移动机构和工业相机在水平方向上左右移动的X轴向移动机构；工作平台移动机构，设置在显微镜支撑座上并位于3D旋转镜头的下方，其包括工作平台，与工作平台连接并使工作平台旋转的R轴向转动机构和与R轴向转动机构连接并使工作平台和R轴向转动机构在水平方向上前后移动的Y轴向移动机构；触控一体机，与工业相机连接，其包括第一设置单元；运动轨迹运算单元；运动轨迹构建单元；记录存储单元；控制单元。

主权项

1.一种自动坐标显微镜，其特征在于，包括：显微镜支撑座；相机移动机构，设置在所述显微镜支撑座上，其包括具有3D旋转镜头的工业相机，与所述工业相机连接并使所述工业相机上下移动的Z轴向移动机构和与所述Z轴向移动机构连接并使所述Z轴向移动机构和所述工业相机在水平方向上左右移动的X轴向移动机构，所述工业相机为采集待检测产品的检测点图像信息并将所述检测点图像信息输出的工业相机；工作平台移动机构，设置在所述显微镜支撑座上并位于所述3D旋转镜头的下方，其包括工作平台，与所述工作平台连接并使工作平台旋转的R轴向转动机构和与所述R轴向转动机构连接并使所述工作平台和R轴向转动机构在水平方向上前后移动的Y轴向移动机构；触控一体机，与工业相机连接，其包括：第一设置单元，用于根据用户的输入设置多个包含X轴向移动机构，Y轴向移动机构，Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机的运行周期、运行速度和运行方向的原始数据；运动轨迹运算单元，与第一设置单元连接，用于根据用户设置的所述原始数据进行运算获得所述待检测产品运动轨迹的多个坐标数据；运动轨迹构建单元，与运动轨迹运算单元连接，用于根据所述多个坐标数据构建出待检测产品的运动轨迹；记录存储单元，与所述运动轨迹运算单元连接，用于实时记录并实时存储所述多个坐标数据；控制单元，与所述实时记录存储单元和包含X轴向移动机构，Y轴向移动机构，Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机连接，用于根据所述多个坐标数据来完成对包含X轴向移动机构，Y轴向移动机构，Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机的控制，从而控制待检测产品按照所述待检测产品的运动轨迹进行移动观察。