[发明专利]生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品有效
| 申请号： | 201780004399.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108401460B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 冯华亮;杜劼熹;朱振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/33;G06T3/60 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供一种生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取第一左视图和第一右视图；根据第一左视图和第一右视图，通过SGM加速算法生成第一初始视差图；根据第一左视图和第一右视图生成第二左视图和第二右视图，其中第二左视图和第二右视图分别与第一左视图和第一右视图旋转180度之后得到的视图相同，或者第二左视图和第二右视图分别与第一右视图和第一左视图旋转180度之后得到的视图相同；根据第二左视图和第二右视图，通过SGM加速算法生成第二初始视差图；根据第一初始视差图和第二初始视差图确定目标视差图。通过多次运用SGM加速算法，在不增加内存压力的前提下，可以达到与SGM算法类似的计算性能。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 视差 方法 系统 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
1.一种生成视差图的方法，其特征在于，包括：获取第一左视图和第一右视图；根据所述第一左视图和所述第一右视图，通过半全局匹配SGM加速算法，生成第一初始视差图；根据所述第一左视图和所述第一右视图，生成第二左视图和第二右视图，其中所述第二左视图和所述第二右视图分别与所述第一左视图和所述第一右视图旋转180度之后得到的视图相同，或者所述第二左视图和所述第二右视图分别与所述第一右视图和所述第一左视图旋转180度之后得到的视图相同；根据所述第二左视图和所述第二右视图，通过所述SGM加速算法，生成第二初始视差图；根据所述第一初始视差图和所述第二初始视差图，确定所述第一左视图和所述第一右视图的目标视差图。
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