[发明专利]终端设备及其控制方法、无人机及其控制方法和控制设备有效
| 申请号： | 201780004402.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108401450B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬;刘启明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张欣;王君 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种终端设备的控制方法，包括：确定多个无人机中的每一个无人机的飞行轨迹序列；确定与飞行轨迹序列对应的无人机的动作序列；将飞行轨迹序列和与飞行轨迹序列对应的动作序列发送给对应的无人机。这样，提供了统一的平台对集群中的无人机的飞行轨迹和执行的动作进行设计，通过平台同时生成无人机的飞行轨迹序列和动作序列，提高了无人机集群编队方案设计的便利性，节约开发时间。同时，飞行轨迹序列和动作序列都由无人机的飞行控制系统管理，提高了控制精度。还提供了一种无人机的控制方法、一种终端设备、一种无人机的控制设备和一种无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 及其 控制 方法 无人机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定多个无人机中的每一个无人机的飞行轨迹序列；确定与所述飞行轨迹序列对应的无人机的动作序列；将所述飞行轨迹序列和与所述飞行轨迹序列对应的动作序列发送给对应的无人机。
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