[发明专利]云台转动的方法、云台、飞行器、控制云台转动的方法及系统有效
| 申请号： | 201780004413.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108521813B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴一凡;刘怀宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种在云台处执行的转动方法(100)，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102)；确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103)；以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104)；以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 方法 飞行器 控制 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在云台处执行的转动方法，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到所述云台转动角度；确定在所述转动时间内是否接收到新的角度命令；以及如果在所述转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制所述驱动件经过所述转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度。
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