[发明专利]云台的控制方法、控制器和云台有效
| 申请号： | 201780004569.7 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108521814B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台(610)的控制方法(200)、控制器(400，500)和云台(610)，可以结合基座(11)的加速度，智能控制云台(610)的运动响应速度，可以避免设置的固定速度如果过高，所带来的拍摄画面生硬、不柔和，以及设置的固定速度如果过低，所带来的不能紧密跟随目标的问题。云台的控制方法(200)包括：确定云台(610)的基座(11)的加速度(210)；根据基座(11)的加速度，控制云台(610)的运动响应速度，以便于对云台(610)上的相机的姿态进行调整(220)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：确定云台的基座的加速度；根据所述基座的加速度，控制所述云台的运动响应速度，以便于对所述云台上的相机的姿态进行调整。
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