[发明专利]拍摄控制方法及装置有效
| 申请号： | 201780004593.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108476288B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;苏冠华;郭灼;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视频画面生成方法及装置，应用于无人机，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载一摄像设备，其特征在于，所述方法包括：接收开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式；控制所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；在所述飞行模式中，获取目标对象的位置信息，并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象，获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息；根据所述位置信息和所述飞行模式，控制所述无人机的飞行轨迹；根据所述方位信息，控制所述云台的姿态，使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。无需操作者手动控制即可实现对无人机和云台的控制，拍摄出的画面更加流畅、构图更加丰富和精确。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄控制方法，应用于无人机，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载一摄像设备，其特征在于，所述方法包括：接收开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式；控制所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；在所述飞行模式中，获取目标对象的位置信息，并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象，获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息；根据所述位置信息和所述飞行模式，控制所述无人机的飞行轨迹；根据所述方位信息，控制所述云台的姿态，使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。
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