[发明专利]光流跟踪装置和方法在审
| 申请号： | 201780004599.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108475426A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 高明明;杨康 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种光流跟踪装置(220,400,600,700,810)和方法，可以实现在不影响系统性能的情况下，充分利用系统的资源以便于后续的系统升级和维护。光流跟踪装置(220,400,600,700,810)包括图像金字塔建立电路(402,730)和光流跟踪电路(404,740)；图像金字塔建立电路(402,730)用于：建立第一图像(I)的第一图像金字塔(102)以及第二图像(J)的第二图像金字塔(104)；光流跟踪电路(404,740)用于：对第一图像金字塔(102)中的第k层图像分层(112,114,116,118)以及第二图像金字塔(104)中的第k层图像分层(112,114,116,118)进行光流跟踪处理；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对第一图像金字塔(102)和/或第二图像金字塔(104)的图像分层(112,114,116,118)对应的数据进行乘法处理；其中，多个乘法器中每个乘法器在多个时钟串行进行乘法处理，以及，多个乘法器中不同的乘法器在相同的时钟并行进行乘法处理。 | ||
| 搜索关键词： | 图像金字塔 光流跟踪 乘法器 乘法处理 图像分层 电路 图像 系统升级 影响系统 并行 维护 | ||
【主权项】：
1.一种光流跟踪装置，其特征在于，包括图像金字塔建立电路和光流跟踪电路；所述图像金字塔建立电路用于：建立第一图像的第一图像金字塔以及第二图像的第二图像金字塔，其中，所述第一图像金字塔包括至少一个图像分层，所述第二图像金字塔包括至少一个图像分层；所述光流跟踪电路用于：对所述第一图像金字塔中的第k层图像分层以及所述第二图像金字塔中的第k层图像分层进行光流跟踪处理，以获取所述第二图像在所述第k层图像分层的光流估计量，所述k为整数；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对所述第一图像金字塔和/或所述第二图像金字塔的图像分层对应的数据进行乘法处理；其中，所述多个乘法器中每个乘法器在多个时钟串行进行乘法处理，以及，所述多个乘法器中不同的乘法器在相同的时钟并行进行乘法处理；所述光流跟踪电路还用于：利用所述第二图像在所述第k层图像分层的光流估计量，计算所述第二图像的光流。
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