[发明专利]位置检测装置、方法及转动系统有效
申请号: | 201780004601.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN108700410B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赵进;黄淮;王鹏;龙承辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种位置检测装置(200),包括具有一开口(11)的码盘(1)及至少一光开关(2),开口(11)用于套设转动件(3);码盘(1)上沿同一圆周设有交替分布的多个透光区(12)和多个非透光区(13);多个透光区(12)包括多个宽度相同的第一透光区(121),以及一个宽度异于第一透光区(121)的宽度的第二透光区(122);或者,多个非透光区(13)包括多个宽度相同的第一非透光区(131),以及一个宽度异于第一非透光区(131)的宽度的第二非透光区(132);其中,宽度为沿圆周上的周向宽度;至少一光开关(2)与透光区(12)和非透光区(13)配合,用于输出脉冲序列。将与其它透光区的宽度不同的透光区或者与其它非透光区的宽度不同的非透光区作为码盘(1)的零位标记,从而确定转动件(3)的绝对转动位置,结构简单且使用范围更广。还提供一种位置检测方法及转动系统。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 方法 转动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种位置检测装置,用于检测转动件的转动位置,其特征在于,包括具有一开口的码盘以及至少一光开关,所述开口用于套设所述转动件;所述码盘上沿同一圆周设有交替分布的多个透光区和多个非透光区;其中,所述多个透光区包括多个宽度相同的第一透光区,以及一个宽度异于所述第一透光区的宽度的第二透光区;或者,所述多个非透光区包括多个宽度相同的第一非透光区,以及一个宽度异于所述第一非透光区的宽度的第二非透光区;其中,所述宽度为沿所述圆周上的周向宽度;至少一所述光开关与所述透光区和所述非透光区配合,用于输出脉冲序列输出的脉冲序列。
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