[发明专利]特征提取电路和图像处理集成电路在审
| 申请号： | 201780004680.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108496186A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 高明明;颜钊;杨康;李涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 魏雪娇;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种特征提取电路和图像处理集成电路，该特征提取电路包括通过管线形式连接的金字塔子电路、特征点检测子单元和特征点选取子单元，金字塔子电路用于对待处理的图像建立至少一层金字塔；特征点检测子单元用于在每层金字塔中检测至少一个候选点；特征点选取子单元由处理器实现，用于根据候选点和预设规则，从候选点中选取出特征点。该特征提取电路建立金字塔由硬件电路实现，选取特征点由处理器通过软件实现，既能够降低系统的计算压力、提高计算的实时性，又可以提高特征点提取的灵活性、可移植性和计算效果。 | ||
| 搜索关键词： | 特征提取电路 金字塔 特征点 候选点 图像处理集成电路 特征点检测 选取子单元 子单元 子电路 硬件电路实现 处理器实现 特征点提取 管线形式 降低系统 可移植性 软件实现 图像建立 预设规则 实时性 处理器 取出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种特征提取电路，其特征在于，所述特征提取电路包括通过管线形式连接的金字塔子电路、特征点检测子单元和特征点选取子单元，所述金字塔子电路用于对待处理的图像建立至少一层金字塔；所述特征点检测子单元用于在所述金字塔中检测至少一个候选点；所述特征点选取子单元由处理器实现，用于根据所述候选点和预设规则，从所述候选点中选取出特征点。
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