[发明专利]无人飞行器的控制方法、飞行控制器及无人飞行器在审
| 申请号： | 201780004916.6 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108700888A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 宋亮;蒋宁;王浩飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器(100)的控制方法、飞行控制器(10)及无人飞行器(100)。无人飞行器(100)的控制方法包括以下步骤：实时获取无人飞行器(100)的当前飞行方向(S12)；实时获取检测传感器(20)的当前检测方向(S13)；计算当前飞行方向与当前检测方向的角度差(S14)；根据角度差控制调整当前检测方向以使得检测传感器(20)的调整后检测方向与当前飞行方向一致(S15)。检测传感器(20)可朝各个方向旋转，检测传感器(20)的调整后检测方向始终与当前飞行方向一致，检测传感器(20)的检测范围始终涵盖无人飞行器(100)当前飞行方向上的路线范围，有效的检测到无人飞行器(100)飞行方向上的障碍物，避免碰撞障碍物导致飞行事故。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 飞行方向 检测方向 传感器 检测 飞行控制器 实时获取 角度差 障碍物 飞行事故 避免碰撞 方向旋转 控制调整 涵盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，所述无人飞行器上搭载有检测传感器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：实时获取所述无人飞行器的当前飞行方向；实时获取所述检测传感器的当前检测方向；计算所述当前飞行方向与所述当前检测方向的角度差；及根据所述角度差控制调整所述当前检测方向以使得所述检测传感器的调整后检测方向与所述当前飞行方向一致。
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