[发明专利]农用机控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201780004924.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108521799A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 应佳行;商志猛;仇旻骏;马建云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种农用机控制方法、装置及系统。该农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，控制信息至少包括农用机的作业路径；根据控制信息，控制农用机在自动作业模式下进行作业；若确定出农用机为异常状态，则发送中断信号至农用机，以使农用机停止行驶并停止相关作业。本农用机控制方法、装置及系统在农用机出现异常状态时，通过发送中断信号至农用机，从而控制农用机停止行驶和相关作业，使得农用机具备自动保护措施，提高农用机自动作业时的安全性，农用机自动保护的及时性强。农用机的自动保护功能进一步节省了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 农用机 装置及系统 控制信息 自动作业模式 发送中断 异常状态 自动保护 自动保护功能 行驶 人力资源 自动作业 作业路径 | ||
【主权项】：
1.一种农用机控制方法，其特征在于，包括：获取自动作业模式的控制信息，所述控制信息至少包括农用机的作业路径；根据所述控制信息，控制所述农用机在所述自动作业模式下进行作业；若确定出所述农用机为异常状态，则发送中断信号至所述农用机，以使所述农用机停止行驶并停止相关作业。
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