[发明专利]无人机的飞行控制方法、无人机及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201780004925.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108885462B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈锦熙;王坤殿 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 无人机的飞行控制方法、无人机及机器可读存储介质，该方法包括：基于用户的一键启动控制垂直起降固定翼无人机以多旋翼模式起飞，并在该垂直起降固定翼无人机飞行至指定高度后，自动控制该垂直起降固定翼无人机将飞行模式从多旋翼模式切换为固定翼模式，并以固定翼模式飞行；以及，当符合设定降落条件时，该垂直起降固定翼无人机自动将飞行模式从固定翼模式切换回多旋翼模式，并以多旋翼模式降落至指定位置。可以实现在一次操作控制垂直起降固定翼无人机起飞后，由垂直起降固定翼无人机自主完成飞行任务，并自主返航至指定位置，从而使得整个飞行过程一气呵成，提升了用户体验，同时，还可以减少手动操作对无人机续航时间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行控制方法，应用于垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述方法包括：基于用户的一键启动控制所述垂直起降固定翼无人机以多旋翼模式起飞，并在所述垂直起降固定翼无人机飞行至指定高度后，自动控制所述垂直起降固定翼无人机将飞行模式从所述多旋翼模式切换为固定翼模式，并以所述固定翼模式飞行；以及，当符合设定降落条件时，所述垂直起降固定翼无人机自动将飞行模式从所述固定翼模式切换回所述多旋翼模式，并以所述多旋翼模式降落至指定位置。
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