[发明专利]距离测量装置有效
申请号: | 201780004957.5 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN108474843B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 竹本征人;香山信三;石井基范;斋藤繁 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;G01S17/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 距离测量装置(1)具备:脉冲光发光部(20),朝向测量对象物(10)发出脉冲光;光传感器部(30),将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收;和控制部(40),控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时,并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离;控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内,设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K:2以上的自然数)(N:不到K的自然数)。 | ||
搜索关键词: | 距离 测量 装置 | ||
【主权项】:
1.一种距离测量装置,其特征在于,具备:脉冲光发光部,朝向测量对象物发出脉冲光;光传感器部,接收由上述测量对象物反射的上述脉冲光的反射光;和控制部,控制从上述脉冲光发光部发出的上述脉冲光的发光定时,并且根据从由上述光传感器部检测出的上述反射光的接收定时判定到上述测量对象物的距离;上述控制部将上述发光定时在连续的K个周期中的随机选择的N个周期的各周期内,设定为从上述各周期的开始时延迟了随机的第1时间后的定时,其中K为大于等于2的自然数,N为小于K的自然数。
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