[发明专利]线性电动机的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201780005309.1 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108541355B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 野村祐树;印田刚;中山秀矢 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P25/06;H02P6/00;H02P6/16;H02P6/08;H01L21/67;H02P29/40;B65G47/91 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该线性电动机的控制装置具备电流限幅器和驱动器。所述电流限幅器基于设于线性电动机的可动件的位置将基于可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出。所述驱动器在作为电流指令值而输出目标电流值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对线性电动机施加电压，在作为电流指令值而输出限制电流指令值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与限制电流指令值的差值乘以大于第一比例增益的第二比例增益而得到的值对线性电动机施加电压。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线性电动机的控制装置，其中，所述线性电动机的控制装置具备：电流限幅器，其基于设于线性电动机的可动件的位置将基于所述可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将所述目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出；驱动器，其在作为所述电流指令值而输出所述目标电流值的情况下，基于在所述线性电动机中流动的电流的电流值与所述电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对所述线性电动机施加电压，在作为所述电流指令值而输出所述限制电流指令值的情况下，基于在所述线性电动机中流动的电流的电流值与所述限制电流指令值的差值乘以大于所述第一比例增益的第二比例增益而得到的值对所述线性电动机施加电压。
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