[发明专利]机械臂机构在审
| 申请号： | 201780005337.3 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108472816A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根;松田启明 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在具有吸排气口的机械臂机构中，使对工件的影响最小化，合适地避免吸入旁边作业员的衣服等的情况。机械臂机构，其中：支柱部(2)自由旋转地被支撑在基台(1)上，支柱部(2)上装载有起伏部(4)，具有伸缩性的臂部(5)自由起伏地被支撑在起伏部(4)上，臂部(5)的前端装配有可安装末端执行器的手腕部(6)。起伏部(4)在其前方设置有吸气口(32A)，在其后方设置有排气口(32B)；手腕部(6)在末端执行器的近侧设置有吸气口(34A)，在末端执行器的远侧设置有排气口(34B)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂机构 末端执行器 起伏部 排气口 手腕部 吸气口 支柱部 臂部 伸缩性 吸排气口 可安装 起伏地 最小化 支撑 地被 基台 近侧 吸入 装配 衣服 自由 | ||
【主权项】：
1.机械臂机构，其中：支柱部自由旋转地被支撑在基台上，所述支柱部上装载有起伏部，具有伸缩性的臂部自由起伏地被支撑在所述起伏部上，所述臂部的前端装配有可安装末端执行器的手腕部，其特征在于：所述起伏部在其前方设置有吸气口，在其后方设置有排气口；所述手腕部在所述末端执行器的近侧设置有吸气口，在所述末端执行器的远侧设置有排气口。
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