[发明专利]天线对准方法和地面控制端有效
| 申请号： | 201780005380.X | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108475076B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 胡孟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线对准方法，用于控制具有定向天线的地面控制端以使定向天线与无人机对准。天线对准方法包括：获取无人机的位置信息；获取地面控制端的位置姿态信息；根据位置信息和位置姿态信息控制定向天线的通信方向对准无人机。本发明还公开了一种地面控制端。本发明实施方式的天线对准方法和地面控制端通过调整定向天线的通信方向以使定向天线的通信方向始终对准无人机，保证地面控制端与无人机始终处于最优接收发射状态，提升地面控制端与无人机之间通信的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 天线 对准 方法 地面 控制 | ||
【主权项】：
1.一种天线对准方法，用于控制具有定向天线的地面控制端以使所述定向天线与无人机对准，其特征在于，所述天线对准方法包括以下步骤：获取所述无人机的位置信息；获取所述地面控制端的位置姿态信息；和根据所述位置信息和所述位置姿态信息控制所述定向天线的通信方向对准所述无人机。
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