[发明专利]用于引导外科手术仪器的装置和方法

摘要

本文描述了一种用于在目标进入点处并沿着带目标插入角的插入路径将仪器引导到患者身体中的装置，比如用于在PCNL手术中用于进入肾脏以移除肾结石的进入针的引导件，该装置包括：基部部件、引导组件以及可选的插入机构。基部部件在使用中与进入点对准并且引导组件与基部部件配合，以允许仪器以围绕垂直于进入点的轴线的任意周向角以及以沿着朝向身体的方向远离轴线范围从0度到45度的任意竖直角对准并固定。可选机构允许一旦仪器被对准和固定就机械插入。本文所公开的装置和方法允许医疗专业人员在目标点处并以目标角准确地且稳定地引导仪器到所需深度，同时使在用于使插入路径成像的外科手术场中的辐射的暴露最小化。

主权项

1.一种用于引导具有纵向轴线的仪器在目标进入点处并且沿着带目标插入角的路径插入到患者的身体中的装置，包括：基部部件，其构造为在第一位置处取向并固定，其中所述第一位置与所述目标进入点对应；以及引导组件，该组件具有第一元件，其与所述基部部件配合以使所述仪器相对于所述第一位置取向；第二元件，其构造为在第二位置处取向并固定，其中所述第二位置与所述目标插入角对应；以及第三元件，其构造为当其沿着所述纵向轴线将所述仪器引导到身体中时使所述插入角转移到所述仪器。