[发明专利]障碍物信息提示方法、系统、设备、装置及记录介质在审
| 申请号： | 201780006722.X | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108521809A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄宗继;王春明;徐富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供障碍物信息提示方法、系统、设备、装置以及计算机可读记录介质。该障碍物信息提示方法，用于在显示屏的操作界面或观测界面上显示移动体和障碍物的信息，包括：获取由感测元件感测到的相对于所述移动体在预设距离范围内的所述障碍物的信息，并将感测到的所述障碍物相对于所述移动体的相对位置信息作为障碍物相对位置信息；获取由定位装置获取的所述移动体的实际位置信息，作为移动体实际位置信息；根据所述障碍物相对位置信息和所述移动体实际位置信息，计算出所述障碍物的实际位置信息，作为障碍物实际位置信息；根据所述移动体实际位置信息和所述障碍物实际位置信息在所述显示屏上显示所述移动体和所述障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 移动体 实际位置信息 相对位置信息 障碍物信息 提示 感测 显示屏 计算机可读记录介质 操作界面 定位装置 感测元件 预设距离 观测 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物信息提示方法，用于在显示屏的操作界面或观测界面上显示移动体和障碍物的信息，包括：获取障碍物信息，获取由感测元件感测到的相对于所述移动体在预设距离范围内的所述障碍物的信息，并将感测到的所述障碍物相对于所述移动体的相对位置信息作为障碍物相对位置信息；获取移动体信息，获取由定位装置获取的所述移动体的实际位置信息，作为移动体实际位置信息；计算障碍物位置，根据所述障碍物相对位置信息和所述移动体实际位置信息，计算出所述障碍物的实际位置信息，作为障碍物实际位置信息；显示障碍物信息，根据所述移动体实际位置信息和所述障碍物实际位置信息在所述显示屏上显示所述移动体和所述障碍物。
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