[发明专利]使用结构化光和飞行时间的深度映射有效
| 申请号： | 201780006774.7 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108463740B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·丹尼尔·特雷尔 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/46;G01S17/89;G06T7/521 |
| 代理公司： | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种深度相机组件(DCA)确定DCA与DCA的视场内的局部区域中的对象之间的距离。DCA包括将用时间载波信号调制的已知的空间图案投射到局部区域中的照明源。成像装置捕获投射到局部区域中的经调制的图案。成像装置包括包含不同的像素组的检测器，每个像素组被激活以在不同的时间捕获光。因此，不同的像素组捕获来自局部区域的在时间上调制的图案的不同相位。DCA从由不同的像素组捕获的相位确定来自照明源的光被反射并由成像装置捕获的时间，并且还基于由成像装置捕获的空间图案的变形来确定DCA与局部区域中的对象之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 局部区域 捕获 成像装置 像素组 调制 空间图案 照明源 投射 检测器 时间载波信号 图案 结构化光 深度相机 时间捕获 相位确定 映射 反射 变形 激活 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种成像设备，包括：/n照明源，包括：/n耦接到发光器的控制器，所述发光器被配置为发射包括强度的空间调制的结构化光图案，所述控制器被配置为通过载波信号调制由所述发光器发射的所述结构化光图案，使得从所述照明源发射的所述结构化光图案的强度基于所述载波信号随时间变化；/n成像装置，被配置为捕获经调制的结构化光图案的反射，所述成像装置包括检测器，所述检测器包括：/n多个像素组，每个像素组包括一个或多个像素，每个像素组被配置为接收确定像素组何时捕获光的控制信号，所述控制信号使像素组在相对于其他像素组的不同的时间捕获光；以及/n耦接到所述成像装置的处理器，所述处理器被配置为：/n基于由所述检测器中的不同的像素组接收的光的强度确定所述载波信号的相位，/n基于所确定的所述载波信号的相位，确定所述经调制的结构化光图案从局部区域中的对象反射并由所述检测器捕获的时间，/n通过从所述对象反射的所述经调制的结构化图案的感知到的变形来确定在所述局部区域中的所述对象的深度和表面信息，并且/n另外基于从所述局部区域中的对象反射并由所述检测器捕获的所确定的时间来确定所述局部区域中的所述对象的深度信息。/n
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