[发明专利]控制网络系统及其节点装置

摘要

本发明涉及一种控制网络系统，数据交换控制部(31)在第一时间段中为了相互进行数据交换而发送任意的数据时，在有消息发送请求的情况下，将消息发送请求附加到该发送数据。消息许可判定部(32)基于在第一时间段中通过相互进行数据交换获得的上述消息发送请求，判定本装置可否发送消息。消息发送控制部(33)在判定为本装置可发送消息的情况下，以第2时间段内的规定时刻发送消息。

主权项

1.一种控制网络系统，该控制网络系统是在每个具有第1时间段和接着该第1时间段之后的第2时间段的通信周期，由多个节点装置经由中继装置相互进行数据交换的网络系统，该控制网络系统的特征在于，所述多个节点装置分别具有：数据交换控制单元，该数据交换控制单元在有消息发送请求的情况下，在所述第1时间段发送消息发送请求；消息许可判定单元，该消息许可判定单元基于在所述第1时间段中获取到的所述消息发送请求，对本节点装置可否发送消息进行判定；以及消息发送控制单元，该消息发送控制单元在判定为本节点装置可发送消息的情况下，在所述第2时间段内的规定时刻发送消息。