[发明专利]电动机模块系统有效
申请号: | 201780008962.3 | 申请日: | 2017-01-30 |
公开(公告)号: | CN108966686B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 德田贵司 | 申请(专利权)人: | 株式会社慧眼 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;B25J9/08;H02K7/116;B25J13/08;H02K7/00;H02K11/22;H02K11/33;B25J9/12;B25J13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 能够根据状况来快速地组装所需的机器人并通过功能的分配使得该机器人能够进行动作。具备:机器人(1),其具备多个相同的电动机模块(10),该机器人是将该多个电动机模块直接连接或借助连结构件连接来构成的;以及控制终端(11),其对电动机模块的旋转动作进行控制。电动机模块具备:电动机主体,其具备进行旋转的输出部;无线通信功能;控制部;以及电池。从设定终端利用无线通信功能对多个电动机模块的控制部分配用于进行机器人的动作的功能,控制部构成为按照来自控制终端的指示来控制电动机主体的驱动。 | ||
搜索关键词: | 电动机 模块 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动机模块系统,其特征在于,具备:机器人,其具备多个相同的电动机模块,该机器人是将多个所述电动机模块直接连接或借助连结构件连接来构成的;以及设定终端,所述电动机模块具备:电动机主体,其具备进行旋转的输出部;无线通信功能;控制部;以及电池,所述设定终端具有:无线通信功能;以及设定功能,利用该无线通信功能来对多个所述电动机模块的所述控制部设定用于进行所述机器人的动作的功能,所述控制部构成为按照通过所述设定功能而被设定的功能来控制所述电动机主体的驱动。
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