[发明专利]多脉冲的基于光探测和测距的三维成像在审
| 申请号： | 201780009097.4 | 申请日： | 2017-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108603932A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | D·S·霍尔;P·J·克尔斯滕斯 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/00 | 分类号： | G01S17/00;G01C3/00;G01P3/481;G01P3/58;G01C22/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文给出了用于执行多脉冲LIDAR测量的方法和系统。在一方面，每个LIDAR测量波束利用多个照明光脉冲的序列照亮三维环境中的位置。在测量区间期间由LIDAR系统的光敏探测器探测从该位置反射的光，该测量区间的持续时间大于或等于光从LIDAR系统飞到LIDAR系统的编程范围并返回的飞行时间。测量脉冲序列中的脉冲的幅度和持续时间可以变化。此外，还可以改变脉冲之间的延迟和每个测量脉冲序列中的脉冲数。在一些实施例中，对多脉冲照明波束进行编码，并且对返回测量脉冲序列进行解码以将测量脉冲序列与外源信号区分开。 | ||
| 搜索关键词： | 测量脉冲序列 多脉冲 脉冲 测量 波束 测距 光敏探测器 测量波束 三维成像 解码 光探测 脉冲数 照明光 返回 外源 反射 编程 延迟 三维 探测 照亮 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种光探测和测距(LIDAR)装置，包括：多脉冲照明源，所述多脉冲照明源将来自所述LIDAR装置的多脉冲照明光束发射到三维环境中，所述多脉冲照明光束利用照明光的包括多个照明光脉冲的测量脉冲序列照亮所述三维环境的特定点；光敏探测器，所述光敏探测器探测从所述三维环境的由所述多脉冲照明光束照亮的所述特定点反射的所述测量脉冲序列的量，并产生表示探测到的光量的输出信号；以及计算系统，所述计算系统被配置为：接收表示所述探测到的光量的所述输出信号；将所述输出信号转换为数字信号；以及基于所述数字信号确定所述测量脉冲序列从所述LIDAR装置飞到所述三维环境的所述特定点并返回到所述LIDAR装置的飞行时间。
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