[发明专利]装设有雷达系统的多旋翼直升机

摘要

本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括：使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达；以及进行信号波的收发，并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。

主权项

1.一种多旋翼直升机，其特征在于，包括：中央壳体；三个以上的旋翼，所述三个以上的旋翼配置于所述中央壳体的周围；多个马达，所述多个马达使所述三个以上的旋翼分别旋转；以及雷达系统，所述雷达系统进行信号波的收发，并利用所述信号波检测目标，所述雷达系统具有：至少一个天线元件；以及物体检测装置，所述物体检测装置发送所述信号波，并利用由所述至少一个天线元件接收到的所述信号波进行目标的检测处理，所述至少一个天线元件中所包含的第一天线元件配置于接收所述多旋翼直升机在飞行时发送的所述信号波被作为所述三个以上的旋翼之一的第一旋翼反射而成的、来自旋翼的反射波的位置处，由所述至少一个天线元件接收到的所述信号波包含：被目标反射的来自目标的反射波；以及所述多旋翼直升机在飞行时发送的所述信号波被作为所述三个以上的旋翼之一的第一旋翼反射而成的来自旋翼的反射波，所述物体检测装置判断由所述至少一个天线元件接收到的所述信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足所述预先规定的条件的所述频带的峰确定为来自所述目标的反射波的频率。