[发明专利]图像处理装置和方法、手术系统和手术构件有效
| 申请号： | 201780009856.7 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108601670B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 榎润一郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B1/00;A61B90/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像处理装置和方法、手术系统和手术构件，由此可以方便地确定用于对手术对象进行手术的手术构件的位置或方向。获取显微图像(201)，其中，通过手术显微镜(112)捕捉插入到手术对象的手术构件(121)的图像，基于获取的显微图像(201)来估计在手术对象内部的手术构件的相对朝向，并且将与估计的朝向相关的朝向信息(222、223、224)输出到输出单元。例如，本发明可以通过使用手术显微镜来观察眼内内视镜或手术器具而应用于眼睛手术。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 方法 手术 系统 构件 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理装置，包括：获取单元，获取通过用手术显微镜拍摄插入到手术对象的手术构件而获得的显微图像；估计单元，基于由所述获取单元获取的显微图像来估计所述手术构件在所述手术对象中的相对姿势；以及输出单元，输出与已估计的姿势相关联的姿势信息。
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