[发明专利]机动平路机的控制方法以及机动平路机有效
申请号: | 201780010966.5 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN108603357B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 小野穣 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/85 | 分类号: | E02F3/85;B60K25/04;E02F3/76 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角(θ)的回转圆盘上的刮板。在机动平路机中执行的控制方法具备:获取机动平路机的前方的现况地形的步骤;通过使回转圆盘回转而将刮板的刮板推进角(θ)调整为与现况地形相应的角度的步骤。 | ||
搜索关键词: | 机动 平路 控制 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.一种机动平路机的控制方法,该机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角的回转圆盘上的刮板,其中,该机动平路机的控制方法具备如下步骤:获取所述机动平路机的前方的现况地形;以及通过使所述回转圆盘回转,而将所述刮板的所述刮板推进角调整为与所述现况地形相应的角度。
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